He aha koe te whakawhirinaki ai ki o pakihi?
Ka tangohia e tatou te koretake o te hokonga. Ka tiakina e matou nga miriona waahanga uaua ki te kitea mai i o maatau puna korero. Ka whakahou ano i a maatau nga raarangi hua ma te meneti, a, kua oti nga hoko tuihono i roto i nga wa-tūturu a ka tukuna katoa i ia ra.
I kitea i te 2002, ko MFGChips he kaiarahi o te takiwa ki nga tohatoha waahanga hiko, e mohiotia ana hoki ko tetahi o nga kamupene whakarangatira rongonui me te tino auaha i roto i nga maakete a rohe i tenei ra. Kei te taatai mai i Hong Kong, kua tino rongonui te MFGChips mo te whakarato ratonga whakahirahira me te whakawhanake i nga otinga mekameka tuku pai o te ao.
Ako atu >
HMI Poraka-a-rorohiko mo te tere motuka o te DC me te mana whakahaere
Ko te nuinga o te wa e whakahaerehia ana nga motuka o DC me nga hurihuri, i nga pihi ranei mo te ahunga me te potometa mo te tere.Ahakoa kei te whai hua te potontiomer mo te ture tere, ka tukuna e tenei punaha tetahi huarahi rereke me te whakahaere i te mana whakahaere o te motuka DC (tae atu ki te 36V) tika na roto i te pona.Ka uru atu ki tetahi poari uno mo te whakawhitiwhiti korero a Arduino mo te whakawhitiwhiti korero me te atanga kaiwhakamahi whakairoiro (GUI) i whakawhanakehia ma te whakamahi i te tukatuka.(Ko te tukatuka he reo papatono me te taiao tuwhera mo te waihanga i nga whakairoiro, a GUI hei atanga miihini-a-ringa-a-rorohiko.
Ko nga waahanga e hiahiatia ana hei kohikohi i te taputapu kua tohua i roto i te Pire o te Ripanga Moko 1
Ko te Fig. 2 e whakaatu ana i te hoahoa porohita o te HMI Laptop-a-rorohiko mo te tere o te motuka o te DC me te mana whakahaere.Ka hangaia te punaha ma te whakamahi i tetahi Poari Arduino Uno (mod1), te taraiwa o te motuka L293d i te IC (iC1), he motuka e tautoko ana i te DC (M), me etahi waahanga tautoko.Ko te wehe i te mana whakahaere 9V e whakamahia ana mo te motuka, kaua ki te whakakotahi i te kaha o te mana o Arduino.Ko te poari Arduino me whakatapu 9V i whakatapua.He taura USB e whakamahia ana mo te papatono.
Ka mahi te punaha ma te whakawhitiwhiti korero rangatū i waenga i te rorohiko pona me te poari Arduino.Ka tukuna e te GUI nga whakahau whakahaere ki te Arduino ma te tauranga rangatū USB.I te whiwhinga o enei whakahau, ka whakamaoritia e te Arduino ki a raatau me te whakahohe i te motuka ma te whakamahi i te taraiwa L293D.Motuhake:
Whakahau 0: ka neke te motuka
Whakahau 1: Ka mutu te motuka
Whakahau 2: Ka whakaatu i te aronga o te motuka
Whakahau 3 tae atu ki te 255: tohu uara PWM mo te mana tere
Taonga
E rua nga waahanga waehere e whakamahia ana i roto i tenei punaha: