Ko nga robots cable-cable-pana me te tino tika

Ko te pūtaiao rorohiko a Mit me te taiwhanga mohio mohio (CSAIL) kua uru ki te XSTRINGS, he tikanga taapiri 3D hurihuri e ngawari ana te hanga o nga taputapu waea waea.I mua, ko te whakaheke i nga nekehanga tangata-rite ki nga robots e hiahia ana ki te rahi o nga roopu, engari ko nga XSTRings e kii ana i tenei mahi ma te whakauru i nga taura-3D i roto i te 3%.

Ko nga XSTRings e whakakotahi ana i te Hoahoa me te papanga ki te mahi ngawari.Ka whakauruhia e nga kaiwhakamahi tetahi tohu mamati, e tohu ana i nga momo nekehanga penei i te piko, te hurihuri, te koriri ranei.Ka tuhia e te punaha te mea me nga taura whakauru me nga hononga i roto i te taahiraa kotahi.Ma tenei ka whakakorehia te hiahia mo te huihuinga ā-ringa, kia māmā ake ai te waihanga i nga hanganga hihiri penei i nga maihao robitic, nga toi whakawhitiwhiti, me nga waahanga ahua ranei.

I whakaatuhia e nga kairangahau ma te tuhi i te whānuitanga o nga taputapu ahurei:

Ko te karetao o te mokomoko e whai ana i nga aho whakauru.
He whakairo ki te nekehanga kiri-rite ki te whakarahi me te kirimana.
He teneti e karapoti ana i nga mea mo te hopu.
He claw robotic ka taea te hanga totoro mo te hopu.
Ko enei hanga e whakaatu ana i te kaha o nga miihini ka peia ki nga momo ahumahi, mai i nga Robotics ki te Hangarau Toi me te Hangarau.

He papanga tino nui
Ka whakamahi i te kaihaka 3d maha-rauemi hei whakauru i nga taura i te wa e hanga ana i nga waahanga hihiri me nga hononga ngawari.I whakamatauria e nga kairangahau te kaha, me nga taura e mau ana i te 60,000 to kumea, e whai mana ana.Ko te tukanga taarua kua tohua e whakahaere ana i te 260 ° C me te 10-20 mm / s, kia whakarite i te pono.

Kairangahau Kairangahau Jiaji LI E MAORI AZ PARAU: "I taea e tenei hangarau te ra kotahi te rahinga o nga robots i nga teihana waahi, i nga waahanga taapiri ranei."Kei te torotoro haere te kapa i nga taonga matatau, nga tohu taura, me te kaha o te kaha o te nekehanga.